CLIP长文本能力被解锁，图像检索任务表现显著提升！一些关键细节也能被捕捉到。上海交大联合上海AI实...

标题：DECO:Query-BasedEnd-to-EndObjectDetectionwithCo...

矢量化高清（HD）地图构建需要预测地图元素的类别和点坐标（例如道路边界、车道分隔带、人行横道等）。现...

在视频理解这一领域，尽管多模态模型在短视频分析上取得了突破性进展，展现出了较强的理解能力，但当它们面...

对大模型进行量化、剪枝等压缩操作，是部署时最常见不过的一环了。不过，这个极限究竟有多大？清华大学和哈...

对3D场景的全面理解在自动驾驶中至关重要，最近的3D语义占用预测模型已经成功地解决了描述具有不同形状...

在普渡大学数字孪生实验室的最新研究中，科学家们采用了一项革命性技术——利用大型语言模型（LLM）来增...

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.03907.pdf多模态3D检测器旨...

写在前面&笔者的个人总结鸟瞰图(Birdeye‘sview,BEV)检测是一种通过融...

今天我们来聊一聊关于PyTorch的内容，我总结了九个最重要的PyTorch操作，这将给你提供一个整...

近年来，在预训练的扩散模型[1,2,3]的发展推动下，自动将文本转化为3D内容取得了重要的进展。其中...

标题重写：范围感知：驯服LiDAR范围视图以实现高效准确的3D物体检测请点击以下链接查看论文：htt...